Quali sono i componenti principali di un robot a tre coordinati?

I componenti principali di un manipolatore a tre coordinati di solito includono le seguenti parti:

Base: fornisce supporto stabile per il manipolatore, generalmente installato a terra o un banco di lavoro.

Braccio in movimento: un braccio collegato da più articolazioni che consentono il movimento bionico e il movimento orizzontale e verticale.

Sistema di azionamento:

Motore o motore passo -passo: utilizzato per guidare i giunti del braccio mobile per ottenere un controllo di movimento preciso.
Meccanismo di trasmissione: come ingranaggi, cinture, ecc., Utilizzato per convertire il movimento del motore nel movimento del braccio.
Sistema di controllo:

Controller: riceve istruzioni e regola il lavoro del sistema di azionamento in modo che il manipolatore si muova in base al percorso e alla velocità impostati.
Sensore: utilizzato per monitorare la posizione, la postura, ecc. In tempo reale per garantire l'accuratezza del movimento.
Strumento di funzionamento/Effettore finale: installato alla fine del manipolatore per attività operative specifiche, come afferrare, gestire o installare.

Sistema di alimentazione: fornisce la potenza richiesta per ciascun componente del manipolatore.