Le gru impilabili sono classificate a seconda che abbiano o meno rotaie

Possono essere suddivisi in gru impilabili su rotaia e gru impilabili senza cingoli. Le gru impilabili su rotaia si riferiscono alle gru impilabili che corrono lungo i binari nelle corsie, mentre le gru impilabili senza cingoli sono anche chiamate carrelli elevatori a forca. Le principali attrezzature operative utilizzate nei magazzini stereoscopici sono: gru di stoccaggio su corsia ferroviaria, gru di stoccaggio su corsia senza cingoli e normali carrelli elevatori.