Robot coordinato

Include un modulo di camminata longitudinale, un modulo di camminata trasversale e un modulo di camminata verticale; Il modulo di camminata longitudinale include un primo modulo lineare longitudinale e un secondo modulo lineare longitudinale disposto in parallelo, l'albero di uscita del primo motore è collegato al primo modulo lineare longitudinale ed è collegato al secondo modulo lineare longitudinale attraverso un primo accoppiamento, un albero a rotazione e un secondo accoppiamento in sequenza; Il modulo di camminata trasversale include un primo modulo lineare trasversale e un secondo modulo lineare trasversale, l'albero di uscita del secondo motore è collegato al primo modulo lineare trasversale ed è collegato al secondo modulo lineare trasversale attraverso un accoppiamento; Il modulo di camminata trasversale e il modulo di camminata longitudinale sono collegati. Il manipolatore realizza l'operazione di movimentazione dei materiali nella produzione meccanica, adotta una struttura simmetrica di tipo Gantry, ha un buon stato di stress e una lunga durata.