Caratteristiche tecniche comuni per lo shuttle a quattro vie

Che si tratti di pallet o di scatole di materiale, la sua tecnologia ha alcune caratteristiche comuni. Queste caratteristiche includono ripiani, binari, posizionamento, comunicazione, alimentazione, manutenzione, ecc.

Scaffali e binari: rispetto al tradizionale sistema di stoccaggio tridimensionale, il sistema a navetta presenta il cambiamento più grande negli scaffali. Tutti i percorsi attraverso i quali passa l'auto devono essere dotati di binari, devono esserci piastre adattatrici speciali agli incroci di svolta e ogni auto deve avere un punto di ricarica. Questa è la caratteristica del vagone navetta quadridirezionale e il motivo principale dell'aumento dei costi. Relativamente parlando, la precisione di lavorazione e installazione del sistema a navetta per gli scaffali è superiore a quella degli scaffali tradizionali, il che aumenterà i costi di lavorazione e installazione. Al momento non sono molte le aziende in Cina in grado di produrre scaffali per navette. Soprattutto per gli scaffali dei box shuttle di materiale, i requisiti sono più severi.

Posizionamento: il posizionamento della navetta adotta generalmente il posizionamento del codice a barre e dell'interruttore del punto finale. La precisione di posizionamento deve essere entro 3 mm. Ciò che è più semplice dell’AGV è che, poiché corre su un binario fisso, la navetta non necessita di un sistema di navigazione.

Comunicazione: come ottenere la comunicazione in scaffali densi richiede in realtà esperienza e capacità. La scelta dell'antenna e della tecnologia di comunicazione è molto importante per la stabilità del progetto.

Alimentazione: Generalmente viene utilizzato condensatore + batteria al litio. Il condensatore deve garantire che l'operazione più lunga possa essere completata con una sola carica, il che farà una grande differenza per la configurazione dell'auto. Più lungo è il percorso, maggiore è la capacità del condensatore richiesto. La batteria può essere utilizzata solo come alimentazione ausiliaria per evitare che l'auto si spenga o che la tensione sia troppo bassa e non possa funzionare.

Controllo: la maggior parte dei controlli delle navette in Europa utilizza PLC, ma il costo sarà più elevato. In Giappone, l'uso di circuiti integrati dedicati per il controllo può ridurre notevolmente il costo del prodotto. Ci sono anche due opzioni per le apparecchiature domestiche.

Manutenzione: Relativamente parlando, a causa delle dimensioni maggiori del carrello navetta, più larghe sono le corsie e maggiore è l'altezza del pavimento, in teoria il personale può entrare nello scaffale per operare. Questo non è il caso del vagone navetta portamateriali. Pertanto, da un lato, è necessario cercare di evitare di entrare nello scaffale e, dall'altro, nella progettazione si deve considerare la possibilità di entrare nello scaffale. Questa è una differenza importante.